Как устроены роботы, обезвреживающие бомбы. Обезвреживание бомбы Где искать бомбу


Keep Talking and Nobody Explodes – это уникальная игра, рассчитанная на двух игроков. Уникальная задумка заключается в том, что один игрок обезвреживает бомбу, а другой, обладая инструкцией и знаниями, говорит ему как это сделать. Инструкция по Обезвреживанию Бомбы на русском есть в комплекте, рекомендуем ее распечатать. В первую очередь игра цепляет своей необычностью, в нее можно играть в компании друзей, главное, соблюдать правила. Тот, кто обезвреживает бомбу, должен быстро рассказывать, что видит, а «эксперты» (их может быть сколько угодно) должны понять структуру бомбы и дать советы, как ее обезвредить. С каждый уровнем сложность бомбы будет увеличиваться, будут добавлены хитрые модули, различные ловушки, ложные провода и т.п. И к этому всему, перед глазами будет таймер, который постоянно вгоняет в стресс.

Правила! В комплекте с игрой вы найдете специальную инструкцию «Инструкция по Обезвреживанию Бомбы» на русском и английском языке. Рекомендуем распечатать эту инструкцию или запустить ее на отдельном компьютере. Один игрок запускает игру, а второй использует инструкцию. Игроки могут только общаться, тот, у кого инструкция не может смотреть на бомбу, а тот, кто обезвреживает бомбу не может смотреть на инструкцию. Только при помощи общения вы должны обезвредить бомбу!

Важно! Специальный код для входа в игру есть в инструкции по Обезвреживанию Бомбы (241).

Итак, моделируем ситуацию: Около часа назад, на пульт дежурного ГУВД Москвы позвонили, и сообщили об обнаружении подозрительного предмета. После того, как все детали были уточнены, решение было принято – отправить на дело робота! Инженерно-саперный отдел – это люди, занимающиеся поиском и обезвреживанием взрывоопасных предметов. Зачастую они используют , особенно там, где существует высокая степень опасности для человека.

Экипаж прибыл на место. Довольно часто оказывается, что вызов – ложный. Но что поделать, проверять приходится каждый случай, ведь рисковать жизнями людей недопустимо. Однако сегодня вызов боевой. В коробке действительно лежит бомба. Экипажу об этом не сообщают, тем самым проверяя их ситуативную готовность. Робот-сапер первым будет осматривать находку. Большая часть современных роботов – это всего лишь информативная машина. Иными словами, робот способен лишь на осмотр предметов, к которым человеку подходить опасно, но принимать меры по обезвреживанию робот не может.

Робот приближается к опасной находке. Действовать нужно максимально осторожно, ведь малейшая неосторожность может повлечь непроизвольный взрыв.

Сегодня саперы используют робот-вездеход под названием "ТМ3". В высоту эта машина 46 сантиметров, и длиной 61 сантиметр. Весит вся конструкция около 24 килограммов. Управлять роботом можно как дистанционно, используя радиосвязь, так и с помощью провода. Самое главное – это обзорность. Две камеры, работающие во всех плоскостях, позволяют видеть все. Робот так же температуроустойчив, и может работать от -30 до +40 градусов. Количество колес – 6. Это позволяет роботу преодолевать небольшие препятствия, и быть весьма устойчивым. Если включен автономный режим (радио, связь) заряда аккумулятора хватит на 70 минут.

После того, как произведен осмотр объекта, нужно получить ответ: опасен он или не опасен. Поэтому роль человека до сих пор остается ключевой. При анализе конструкции, находящейся в ящике, решение вынесено – в нем действительно бомба. Теперь задача усложнилась и приобрела еще один ряд важных вопросов: Какова разрушительная сила данной бомбы? Чем она может быть начинена? С помощью чего эта бомба может быть приведена в действие? Известны случаи, когда бомбы взрывали специально в тот момент, когда саперы занимались ее осмотром. К тому же, часовой механизм может быть настроен на определенное время, и угадать его не представляется возможным.

В дело вступает человек. Прежде всего, саперу нужно надеть защитный костюм. Сегодняшний костюм для саперов изготавливают из жаростойкой ткани и вшивают дополнительные кевларовые пластины, предохраняющие жизненно важные органы. Вес такого костюма – 57 килограмм. Однако неудобство – ничто, по сравнению с риском для жизни. В арсенал для обезвреживания бомбы входят: генератор радиопомех, нелинейный портативный локатор, обладающий сверхчувствительностью газоанализатор, а также - рентгеновский аппарат компактного размера. В начале работы будет установлен генератор радиопомех. Нужно это для того, чтобы возможность взорвать бомбу по радиоканалу была исключена. После мер предосторожности с помощью нелинейного локатора будет проверена версия с радиоподрывом. Локатор даст точный ответ на вопрос: «Есть ли внутри бомбы электронные элементы?». Использовать это в самом начале было нельзя, так как радиус действия данного прибора весьма ограничен.

Чтобы получить еще больше сведенийо том, из чего сделана бомба, нужно использовать газоанализатор. Этот прибор всего за 7 секунд определит наличие каких-либо взрывчатых элементов в атмосфере возле бомбы. Эти пары есть в любом случае, ведь все замеры идут на микроскопическом уровне. Если все анализы подтверждают худшие опасения, в дело вступает рентгеновский аппарат. С его помощью можно получить точную схему бомбы.

Рентген приоткрыл завесу тайны. Получен детальный отчет по опасному предмету. Бомба состоит из пластида, начиненного металлическими болтами и гайками. Взрыватель соединен с мобильным телефоном, и будет приведен в действие звонком. Цепь замкнется от батареи мобильного устройства.

Штаб принимает решение: нейтрализовать бомбу. Для этого будет использоваться так называемая гидропушка. Заряжена она пластиковым пакетом, внутри которого находится антифриз (незамерзающая жидкость). После выстрела образуется большое давление, и снаряд в буквальном смысле разрушит бомбу, не подрывая ее.

Обезвреживание любого взрывного устройства, как и локализация его взрыва, может быть проведена только подготовленным минёром-подрывником либо другим специалистом. Все действия по разминированию бомбы проводятся исключительно после зачистки поражаемой территории от людей и её оцепления.

Для любопытных же можем открыть завесу тайны над тем, как действуют настоящие специалисты. Если минёр подозревает, что во взрывном устройстве может находится радиовзрыватель , то вся его работа по разминированию будет нацелена на создание специальными механизмами сильных радиопомех в широком диапазоне частот.

После этого проверяется сам объект. За любые выступающие его части цепляется верёвка либо трос с крючками на конце. Потом минёр отходит на расстояние, которое позволяет верёвка. Это место обязательно должно быть за укрытием. Только после этого можно натягивать верёвку. Это нужно, чтобы сдвинуть предмет с места. Таким образом проверяется устойчивость бомбы к передвижениям и механическим воздействиям, поскольку оказываются задействованы натяжные, разгрузочные, вибрационные, обрывные и прочие элементы, обычно активизирующие взрыватель.

Чтобы не случилось неоправданных жертв, все вышеперечисленные действия производятся одним человеком. Все остальные должны находиться за линией оцепления места. Линия эта устанавливается с учётом результатов разлёта осколков.

В случае, когда передвижение бомбы не привело к её подрыву, специалисты оценивают степень опасности как относительно небольшую. Ведь в ситуации, когда радиовзрыватель подавлен благодаря выставлению радиопомех, а провокация срабатывания натяжных, обрывных и прочих элементов взрывателя не привела к результату, становится очевидно их отсутствии или неработоспособность.

Но опытные минёры знают, что непроверенными в такой ситуации ещё остались взрыватели, работающие при перемене магнитного поля Земли, срабатывающие во время акустического сигнала в конкретном диапазоне частот либо взрыватели, реагирующие на характерный запах. К тому же не стоит забывать и про различные взрыватели замедленного действия .

В таких ситуациях самое время прибегать к возможностям собак-кинологов. Заряд взрывчатого вещества теперь можно обнаружить по характерному запаху. В этом деле специально обученную собаку миннорозыскной службы может заменить только специалист с весьма сложной аппаратурой, в частности, с газоанализатором.

Если на месте расположения подозрительного предмета собака миннорозыскной службы учует заряд, то она подаст знак об этом: просто сядет рядом с предметом. Тогда руководитель работ должен принять решение по обезвреживанию или уничтожению бомбы. Уничтожать взрывное устройство разрешается лишь в том случае, когда опасность разрушений или повреждений взрывом невелика, а потери людей и вовсе исключены.

В остальных случаях требуется обезвреживание взрывного устройства. Для этого используют различные средства и способы. К одному из таких способов относится комплекс блокировки взрывных устройств , именуемый блокиратором. Этот комплекс полностью автоматизироан, он перекрывает диапазон радиочастот, чтобы исключить дистанционное управление взрывным механизмом. А также защищает машину, на которой движутся минёры.

Однако всё равно поссажиры и водитель транспортного средства не находятся у взрывного устройства во время взрыва, там остаётся только автомобиль. Это позволяет сделать та самую система автоматизации. Дело в том, что блокиратор предоставляет возможность временно задержать отключение устройства, чтобы люди могли отойти на безопасное расстояние от транспортного средства. Обычно это время задержки рассчитано на то, чтобы человек успел преодолеть 50 м. Перед истечением этого времени срабатывает автосигнализация. С бомбой же комплекс работает на основе процесса подавления работы приёмников подрыва. Это достигается благодаря включению специальных широкополосных сигналов помех.



Роботы обезвреживают бомбы уже 40 лет. Они ходят туда, куда люди боятся даже смотреть. Среди многих других занятий, обезвреживание бомб и прочих взрывных устройств является одним из самых опасных, где риск смерти подстерегает на каждом шагу. За последние 40 лет к помощи роботов-саперов прибегали сотни, если не тысячи раз. Однако термин «робот-сапер» в некотором роде некорректен, поскольку технически они роботами не являются.

В Оксфордском словаре английского языка «робот» означает «машину, способную выполнять сложный порядок действий автоматически». Роботы-саперы не могут самостоятельно принимать решения в зависимости от ситуации. Роботов-саперов было бы правильнее назвать дронами, как часто называют беспилотные аппараты, поскольку они управляются дистанционно человеком издалека.


Эти роботы работают в качестве устройства для удаленного присутствия экспертов по обезвреживанию бомб, или «bomb doctors», как их привыкли называть в британской армии. Благодаря таким роботам, эксперты внимательно изучают устройства, не подвергая опасности себя и других. После того, как устройство было рассмотрено, робот может (если может) обезвредить бомбу.

Роботы отключают не только бомбы, но и другие устройства, способные детонировать: например, противопехотные мины или неразорвавшиеся боеприпасы.

Одним из первых роботов, созданных для обезвреживания взрывных устройств был Wheelbarrow Mark 1. В 1972 году подполковнику Питеру Миллеру из британской армии пришла в голову идею использовать тачку на шасси с электротягой для буксировки подозрительных устройств, вроде автомобильных бомб, чтобы их можно было безопасно взорвать, никому не навредив.

Тем не менее, прототипу Wheelbarrow было трудно маневрировать, поэтому привлекли военных, чтобы те доработали систему управления и отслеживания.


Позже Миллер добавил «пигстик» майора Роберта Паттерсона - армейский термин, обозначающий сильную струю воды - к Wheelbarrow. С его помощью Wheelbarrow обезвреживает бомбу, а не просто утягивает ее прочь.

Главное в современных операциях по обезвреживанию бомб - сделать взрывоопасное устройство инертным, не дав ему сдетонировать. Обычно роботы-саперы добиваются этого, выпуская струю воды под высоким давлением на провода устройства. Взрывное устройство обычно требует источника энергии для детонации: повреждение провода означает, что нарушается схема и боеприпас становится инертным, если не безопасным. Но у некоторых устройств есть запасная система, которая приводит к его срабатыванию при контакте. Поэтому обезвреживание бомб лучше всего проводится роботом.

«Когда они управляют роботом, они ищут, где можно выпустить струю воды, - рассказывает человек из армии. - Если они выпускают ее в провод и провод отключается, он становится безопасным, по крайней мере для кого-то, кто пойдет вперед и скажет, что тот безопасен. Поэтому ничего не взрывается в таких случаях».

Роботы-саперы управляются операторами с безопасного расстояния. Они видят то, что видит робот, благодаря серии камер на внешнем корпусе робота; вид передается на мониторы операторов. Обычно, одна камера крепится в передней части робота, чтобы оператор видел происходящее, и вторая камера крепится на манипулятор, обеспечивая широкий вид окружающего пространства.

Оригинальные роботы для обезвреживания взрывоопасных устройств управлялись серией канатов. По мере развития технологий, для передачи команда на электрические системы робота стали использовать телекоммуникационный кабель. Тем не менее, кабель сильно ограничивает рабочий радиус робота. Существует также риск, что кабель запутается или захватит объект.


В наши дни большинство роботов-саперов управляются посредством беспроводных технологий. Хотя это сильно увеличивает их рабочий диапазон, существует также риск взлома, хотя это и не так-то просто из-за участия военных.

«Как правило, у вас нет прямой видимости и сбрасываются эти роботы вручную, поэтому пуповина вам будет только мешать», говорит профессор Сету Виджаякумар, директор Эдинбургского центра робототехники. «В этом смысле они очень похожи на беспилотники с радиусом действия в несколько километров».

Конструкция роботов для обезвреживания на удивление мало изменилась с первых дней их создания, поскольку основная идея остается неизменной. Технологии становятся меньше и надежнее, а роботы-саперы остаются «на поводке», управляемые людьми, с неизменной «рукой», которая может манипулировать подозрительными устройствами.

Если говорить о подвижности, роботы-саперы избавились от вариации танковых гусениц и обзавелись сначала двумя парами тракторных гусениц, а затем шестью или более колесами. Они позволяют роботам передвигаться по сложной местности. Некоторые даже способны взбираться по лестнице.

Манипулятор робота-сапера очень подвижный. Большинство групп саперов располагает большим набором инструментов, которые можно прикрепить к манипулятору. Это позволяет роботу преодолевать различные препятствия, которые в противном случае помешали бы его прогрессу. Например, вырезать кусачками прорези в проволочной изгороди.

Учитывая то, что роботы-саперы предназначены для работы в различных неблагоприятных условиях, они могут пережить умеренное число «покушений». «Большая часть их стоимости заложена в электронике, и датчики подготовлены к самым зверским условиям», говорит Виджаякумар. «Не к таким, как в космосе, но почти».


Роботы для обезвреживания бомб бывают разных размеров, от небольших и умеющяющихся в рюкзаке солдата до роботов размером с газонокосилку, вооруженную рентгеновскими устройствами и детекторами взрывчатых веществ.

Изначально управление такими роботами было сложным и требовало специальной подготовки; а теперь для их управления используются игровые консоли. «Предпосылкой, в таких сложных условиях, было сделать управление интуитивным и максимально простым», говорит Виджаякумар. «Можно оснастить его сложнейшей функциональностью, но разбираться в ней придется газонокосильщику, а не робототехнику. Поэтому управление должно сводиться к джойстику, игровому геймпаду».

Достижения в робототехнике и системах дистанционного управления привели к тому, что роботы-саперы все лучше адаптируются к окружающей среде. Разрабатываются прототипы, способные перепрыгивать через стены и приземляться по другую сторону. Делают роботов с двумя руками, чтобы были ловчее и могли, например, открывать багажник автомобиля и заглядывать внутрь.

Разрабатываются также и специальные роботы, каждый со своим назначением. Они будут работать в команде: один, например, вынюхивает взрывчатку, а другой ее обезвреживает.

В конце концов, в худшем случае, если робот будет принесен в жертву, никто из живых не пострадает.

Выбор редакции